Procurando vagas pela internet, encontrei este site que pode ser muito útil para você.
Nele você pode extrair o áudio de qualquer vídeo do You Tube, e depois fazer o download do arquivo.

O funcionamento é simples. Copie a url do vídeo, cole no campo indicado no site, e clique em ‘Extract’.
Aguarde alguns instantes para que seja feita a conversão, e pronto. O site gera um link para download do arquivo de música em formato mp3.

Um bom site para se ter nos favoritos.